TESLA Motors была создана в 2003 году. Ее основателями стали Мартин Эбенхард и Марк Тэппинг, которых объединила идея создания электромобилей. Название компания получила в честь сербского ученого Николы Тесла, который сделал немало важных открытий, изучая электричество.
Немного погодя к проекту присоединился Илон Маск, который инвестировал в него немалую сумму - 7,5 млн долларов. Эти средства вместе с остальными вложениями, как например, от создателей Google, позволили сформировать начальный капитал компании.