TESLA Motors була створена у 2003 році. Її засновниками стали Мартін Ебенхард та Марк Теппінг, яких об'єднала ідея створення електромобілів. Назву компанія отримала на честь сербського вченого Миколи Тесла, який зробив чимало важливих відкриттів, вивчаючи електрику.
Трохи згодом до проекту приєднався Ілон Маск, який інвестував у нього чималу суму – 7,5 млн. доларів. Ці кошти разом з іншими вкладеннями, як-от від творців Google, дозволили сформувати початковий капітал компанії.